dev.gamez.lv

Angel · Joined: 02 Jan 2005 Posts: 113 Location: Latvija

STEIDZAMI Vai juus ludzu nepateiktu, kaa veel var veikt pagriezienus ieksh 2d. Uz papiira sanaaca:
x1 = cos(alpha + arccos(x))
y1 = sin(alpha + arcsin(y)),
bet ieliekot ieksh c++ nekas nestraadaa. Vinsh iet tikai ~45 graadu lenkii neskatoties, ka alpha ir ap 90.

gazz · Joined: 03 Jan 2004 Posts: 355 Location: Teika

izmanto 3x3 transform matricas. Nebuus jaachakareejaas un galvenais ka tie pashi principi kas ieksh 3D rotaacijas, translaacijas un scaling.

bubu · Posted: Wed Feb 23, 2005 6:42 pm Post subject:

GazZ, nu un ka matricas jāizmanto. Tur doma formulas nav?
Nu dīvainas gan tev tās formulas. Man, pagriešanai ap nulles punktu par alpha leņķi sanāk šādas formulas:

gazz · Joined: 03 Jan 2004 Posts: 355 Location: Teika

nee tur nav - tur ir Matrix3x3 * Vector2. Cool

.

bubu · Posted: Wed Feb 23, 2005 6:53 pm Post subject:

Bāc, a kā to Matrix3x3 izveido neesi iedomājies? No zila gaisa rauj koeficientus? Varbūt vari pastāstīt tieši kāpēc un tieši kāpēc attiecīgajās vietās ir 0 1 vai sin vai cos?

gazz · Joined: 03 Jan 2004 Posts: 355 Location: Teika

da nevaig iespringt Wink

. es noraadiiju tikai roadmapu par ko vaidzeetu padomaat.

bubu · Posted: Wed Feb 23, 2005 7:08 pm Post subject:

Es neiespringstu. Vienk tu tā teici, ka lūk ar matricām esot mazāks čakars. Nu nez, ja vienkārši izmanto formulas neizprotot jēgu... Nezinu vai tad vispār ir vērts programmēt. Savu piegājienu es varu vienkārši izskaidrot:

Lai "pagrieztu" V par alfa leņķi līdz V1 jāmaina vektora abu x un y projekciju garumi no:

Angel · Joined: 02 Jan 2005 Posts: 113 Location: Latvija

Es njeemu peec taada pasha ziimeejuma, tikai izmantojot formulu, ko atradu vienaa graamataa. Ja ja pagrieziena saakumpunkts ir uz Vieniibas rinka x ass(1;0), tad peec pagriezien pa alpha buus
x1=cos(alpha)
y1=sin(alpha)
Takaa man vaidzeeja ieguut beta, t.i. lenki starp (1;0) un(x;y), tad izmantoju arccos(x) un arcsin(y) (hipotenuuza = Raadiuss = 1).

GiGa · Indago Uzvarētājs Joined: 25 Sep 2003 Posts: 887

Varbuut Tev nestraadaa taapeec, ka arcos izdod lenkji robezaas 0 liidz 180 graadiem, bet arcsin -90 liidz 90 graadiem? Tad sanaak, ka pareizu rezultatau ieguusi tad, ja beta buus 0 - 90 graados tikai?
_________________

bubu · Posted: Thu Feb 24, 2005 12:12 am Post subject:

Angel: vispār, ja godīgi, man nav ne jausmas, ko uz vienības riņķa nozīmētu izteiksme arccos(x) vai arcsin(y), es vēl saprastu arcos(y/x) vai arcsin(sqrt(1-x*x)/x), bet nu... Ja jau tavi izvedumi ir pareizi, tad nezinu, kāpēc nestrādā tava programma, varbūt vaina kļūdā (a moš parādi savu izvedumu?)

GiGa · Indago Uzvarētājs Joined: 25 Sep 2003 Posts: 887

bubu, uz vieniibas rinkja liinijas y=sin(a); un x=cos(a); taapeec a=arcsin(y)=arccos(x);

a ir lenkjis beta tavaa ziimejumaa
_________________

bubu · Posted: Thu Feb 24, 2005 10:03 am Post subject:

Ak tā, nja, nu labi, bet kāpēc tad vajag to leņķi dabūt divos dažādos veidos? :) (retorisks jautājums) Ja jau viņš ir tikai viens.
Nja, te visdrīzāk ir arī problēma, ko GiGa minēja, ka netiek atgriezti leņķi pilnās robežās, bet tikai noteiktā intervālā. Korektāk būtu izmantot arctan2 funkciju: float atan2(float y, float x);

Angel · Joined: 02 Jan 2005 Posts: 113 Location: Latvija

Baac, man ar geometriju laikam ir pavisam shvaki. Nevareetu luudzu pateikt, kur te ir kluuda:

bubu · Posted: Thu Feb 24, 2005 7:19 pm Post subject:

A moš pateiksi, ko tam kodam jādara?
Pašlaik tavs kods atgriež iekš char_.Heading vekotra virzienu uz char_.Position punktu no pozīcijas vCenter.

Angel · Joined: 02 Jan 2005 Posts: 113 Location: Latvija

sryr, laiam aizmirsu pierakstiit. Es dodu koordinaatas un charam buutu jaaizveelas virziens uz to punktu.
Piemeers... Veipoints (vai Vajpoints vai Ceļpunkts nezinu, kaa buutu latviski) atrodas punktā 10;0;0, chars atrodas 0;0;0 un, shai funkcijai buutu jaaatgriezh 1;0;0 un vinja to arii dara liidz koordinaatas ir 5;0;0 kaut kaada mistika...